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伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。

一个直流控制的电动球阀，控制方法：DC24V电源正负转换实现电动球阀的开启和关闭，经过整理特将使用方法陈述如下。 需要一个有两组常开、常闭触点的继电器，接线方法为： 1、两组触点的公共端分别接DC24V+、DC24V-； 2、组的常开触点与*二组的常闭触点并联然后再与电动球阀的红色线短接； 3、组的常闭触点与*二组的常开触点并联然后再与电动球阀的黑色线短接，经过这三步即可实现直流电机或者直流控制电动球阀的正反转控制。

电机绕线注意事项： 1 绕线中发现导线长度不够或断线现象时，允许焊接，但必须遵守下列规定。 1.1 接头位置只允许在线圈的端部斜边。 1.2 焊接应保证接触良好，有足够的机械强度，表面光洁。 1.3 接头处绝缘套管长度较导线绝缘重叠部分应大于15mm。 2 绕线时应仔细观察导线，如有绝缘损伤处，按7.1.1～7.1.3规定执行，但每只线圈不得**过一处，每相线圈不得**过两处。 3 绕好的线圈应整齐地放置在清洁的工位器具内，其堆放高度不得**过0.5m， 不允许有压弯变形现象。 4 每换一盘导线时需检查线规，合格后才可使用。 5 绕线机应有可靠的接地保护装置。 6 女工操作时，必须带工作帽。

电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元。步进电机件，在非**载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
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