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更换电机轴承的方法，就把它拆下来，换个新的就好。不过，还有很多要注意的。你装好新的时候，先不要把电机外壳装上去，因为它上面的轴承有两个，你要把它们的同心度调好。（有的工具可调，没有的话，就手动把转子转动起来，直到感觉转的时候很利索。）在拆的时候，千万不要把转子的那根轴给弄毛了，也不要把定子，转子上面的铜线弄坏。

步进电机和伺服电机的区别在于： 1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。 2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。 3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出， 5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停 的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。

一个直流控制的电动球阀，控制方法：DC24V电源正负转换实现电动球阀的开启和关闭，经过整理特将使用方法陈述如下。 需要一个有两组常开、常闭触点的继电器，接线方法为： 1、两组触点的公共端分别接DC24V+、DC24V-； 2、组的常开触点与*二组的常闭触点并联然后再与电动球阀的红色线短接； 3、组的常闭触点与*二组的常开触点并联然后再与电动球阀的黑色线短接，经过这三步即可实现直流电机或者直流控制电动球阀的正反转控制。

一、高压电动机过热保护： 1、JWl型双金属温度继电器由测温元件(温控管)及执行元件(出口继电器)两部分组成。 2、温控管用双金属片作为感温元件，用三只温控管串联对称埋人电动机定子绕组端部，并用环氧树脂胶粘牢。将连接导线(用屏蔽导线，屏蔽层与电动机外壳相接)引至电动机高压控制柜。 3、由于JWl型继电器容量较小，温控管触点允许通过的电流在60mA以下，继电器线圈电压为-220V，因此，执行元件选用DZ-31B中间继电器(线圈电压-220V，线圈电阻12．75kΩ，触点断开容量50W，触点允许通过电流5A)，三只温控管与中间继电器线圈串联后接至电动机控制回路。 4、电动机正常运行时温控管双金属片触点打开，中间继电器无电源不动作。当电动机因故过热并达到温控管温度整定动作值(该电动机为F级绝缘，温度整定值为120℃，为可靠起见，实际选用动作值为105℃的温控元件)时，温控管双金属片受热伸长使触点闭合。 5、此时中间继电器线圈得电吸合场触点闭合，而该触点已接至电动机跳闸回路，使断路器跳闸，切断电动机高压电源，使高压电动机停止运转。 6、过热保护回路信号继电器亦有指示，从而达到保护电动机的目的。当温度降至小于温控管动作值5℃以下时，双金属片触点又打开。 二、低压电动机过热保护： 低压电动机过热保护亦选用JWl型双金属温度继电器。其组成结构及工作原理与高压电动机过热保护装置基本相同。
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